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    1. DDR系列直驱电机

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      • 产品介绍
      • 相关参数
      • 外形尺寸

        DDR系列为高动态响应直驱电机,运用先进的电机设计理念,使得单位体积,电机出力更大,无需减速机构,即可替代传统的驱动方案,从而提高整个传动部分的稳定性和精密性。

        具有以下特点:
        1、体积小,紧凑;
        2、功率密度大;
        3、转矩脉动小;
        4、控制精度角秒级;
        5、高防护等级IP65;

        选项说明:


        选项:
        SICK(思科)编码器
        G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
        G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

        HEIDENHAIN(海德汉)编码器
        G21S—ECN1313
        G21M—EQN1325
        G22S—ECN113

        DDR112电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR112-AL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-BL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-CL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-DL30A1
        -G11S-XXX

        极对数 P

         

        10

        10

        10

        10

        电压等级 U

        V

        220

        220

        220

        220

        额定转矩 TN

        Nm

        4

        7.5

        11.25

        15

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        12

        22.5

        33.75

        45

        额定转速 nN

        rpm

        300

        300

        300

        300

        额定电流 IN

        Arms

        0.75

        1.5

        2.25

        3

        峰值电流 Imax

        Arms

        2.25

        4.5

        6.75

        9

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        5.33

        5

        5

        5

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        0.32

        0.32

        0.32

        0.32

        转动惯量 J

        Kgm2

        0.00042

        0.00075

        0.00115

        0.00156

        轴向跳动

        mm

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        径向跳动

        mm

        #F3F3F30.02

        0.02

        0.02

        0.02

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″


        DDR165电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR165-AL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-DL20A1
        -XXXX-XXX

        极对数 P

         

        15

        15

        15

        15

        电压等级 U

        V

        220

        220

        220

        220

        额定转矩 TN

        Nm

        7.5

        15

        22.5

        30

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        22.5

        45

        67.5

        90

        额定转速 nN

        rpm

        200

        200

        200

        200

        额定电流 IN

        Arms

        1.1

        2.2

        3.3

        4.5

        峰值电流 Imax

        Arms

        3.3

        6.6

        10

        13.5

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        6.8

        6.8

        6.8

        6.8

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        0.45

        0.45

        0.45

        0.45

        转动惯量 J

        Kgm2

        0.00893

        0.01133

        0.01373

        0.01613

        轴向跳动

        mm

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        径向跳动

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR220电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR220-BL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-CL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-DL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-EL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-FL15A1
        -XXXX-XXX

        极对数 P

         

        20

        20

        20

        20

        20

        电压等级 U

        V

        220

        220

        220

        220

        220

        额定转矩 TN

        Nm

        30

        45

        60

        75

        90

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        90

        135

        180

        225

        270

        额定转速 nN

        rpm

        150

        150

        150

        150

        150

        额定电流 IN

        Arms

        3

        4.5

        6

        7.5

        9

        峰值电流 Imax

        Arms

        9

        13.5

        18

        22.5

        27

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        10

        10

        10

        10

        10

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        0.64

        0.64

        0.64

        0.64

        0.64

        转动惯量 J

        Kgm2

        0.03297

        0.03653

        0.03988

        0.04345

        0.04701

        轴向跳动

        mm

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        径向跳动

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR260电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR260-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-DL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-EL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-FL20A1
        -XXXX-XXX

        极对数 P

         

        15

        15

        15

        15

        15

        电压等级 U

        V

        220

        220

        220

        220

        220

        额定转矩 TN

        Nm

        40

        60

        80

        100

        120

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        120

        180

        240

        300

        360

        额定转速 nN

        rpm

        200

        200

        200

        200

        200

        额定电流 IN

        Arms

        5

        7.5

        10

        12.5

        15

        峰值电流 Imax

        Arms

        15

        22.5

        30

        37.5

        45

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        8

        8

        8

        8

        8

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        0.48

        0.48

        0.48

        0.48

        0.48

        转动惯量 J

        Kgm2

        0.08398

        0.08748

        0.09098

        0.09449

        0.09799

        轴向跳动

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        径向跳动

        mm

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR320电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR320-BM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-CM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-DM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-EM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-FM15A1
        -XXXX-XXX

        极对数 P

         

        20

        20

        20

        20

        20

        电压等级 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        额定转矩 TN

        Nm

        100

        150

        200

        250

        300

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        300

        450

        600

        750

        900

        额定转速 nN

        rpm

        150

        150

        150

        150

        150

        额定电流 IN

        Arms

        3

        4.5

        6

        7.5

        9

        峰值电流 Imax

        Arms

        9

        13.5

        18

        22.5

        27

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        33.3

        33.3

        33.3

        33.3

        33.3

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        1.15

        1.15

        1.15

        1.15

        1.15

        转动惯量 J

        Kgm2

        0.16166

        0.17608

        0.19050

        0.20492

        0.21934

        轴向跳动

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        径向跳动

        mm

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR425电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR425-BM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-CM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-DM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-EM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-FM10A1
        -XXXX-XXX

        极对数 P

         

        30

        30

        30

        30

        30

        电压等级 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        额定转矩 TN

        Nm

        140

        210

        280

        350

        420

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        420

        630

        840

        1050

        1260

        额定转速 nN

        rpm

        100

        100

        100

        100

        100

        额定电流 IN

        Arms

        4

        6

        8

        10

        12

        峰值电流 Imax

        Arms

        12

        18

        24

        30

        36

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        35

        35

        35

        35

        35

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        1.72

        1.72

        1.72

        1.72

        1.72

        转动惯量 J

        Kgm2

        0.51079

        0.53766

        0.56453

        0.59140

        0.61827

        轴向跳动

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        径向跳动

        mm

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR530电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR530-BM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-CM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-DM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-EM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-FM07A1
        -XXXX-XXX

        极对数P

         

        40

        40

        40

        40

        40

        电压等级 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        额定转矩 TN

        Nm

        250

        375

        500

        625

        750

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        750

        1125

        1500

        1875

        2250

        额定转速 nN

        rpm

        75

        75

        75

        75

        75

        额定电流 IN

        Arms

        4

        6

        8

        10

        12

        峰值电流 Imax

        Arms

        12

        18

        24

        30

        36

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        62.5

        62.5

        62.5

        62.5

        62.5

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        2.3

        2.3

        2.3

        2.3

        2.3

        转动惯量 J

        Kgm2

        1.75178

        1.81511

        1.87844

        1.94178

        2.00512

        轴向跳动

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        径向跳动

        mm

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR650电气参数:

        电机参数

        单位

        DDR650-BM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-CM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-DM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-EM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-FM06A1
        -XXXX-XXX

        极对数 P

         

        50

        50

        50

        50

        50

        电压等级 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        额定转矩 TN

        Nm

        400

        600

        800

        1000

        1200

        峰值转矩 Tmax

        Nm

        1200

        1800

        2400

        3000

        3600

        额定转速 nN

        rpm

        60

        60

        60

        60

        60

        额定电流 IN

        Arms

        5.4

        8.1

        10.8

        13.5

        16.2

        峰值电流 Imax

        Arms

        16.2

        24.3

        32.4

        40.5

        48.6

        转矩常数 Kt

        Nm/Arms

        74

        74

        74

        74

        74

        反电势常数 Ke

        V/rpm

        2.875

        2.875

        2.875

        2.875

        2.875

        转动惯量 J

        Kgm2

        4.17354

        4.39398

        4.61446

        4.83490

        5.05534

        轴向跳动

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        径向跳动

        mm

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        绝对定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重复定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

        DDR112外形尺寸图:

        电机型号

        DDR112-AL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-BL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-CL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-DL30A1
        -G11S-XXX

        长度L(mm)

        67

        87

        112

        137




        DDR165外形尺寸图:

        电机型号

        DDR165-AL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-DL20A1
        -XXXX-XXX

        长度L(mm)

        133

        158

        183

        208




        DDR220外形尺寸图:

        电机型号

        DDR220-BL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-CL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-DL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-EL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-FL15A1
        -XXXX-XXX

        长度L(mm)

        123

        148

        173

        198

        223




        DDR260外形尺寸图:

        电机型号

        DDR260-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-DL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-EL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-FL20A1
        -XXXX-XXX

        长度L(mm)

        135

        160

        185

        210

        235




        DDR320外形尺寸图:

        电机型号

        DDR320-BM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-CM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-DM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-EM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-FM15A1
        -XXXX-XXX

        长度L(mm)

        156

        181

        206

        231

        256




        DDR425外形尺寸图:

        电机型号

        DDR425-BM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-CM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-DM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-EM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-FM10A1
        -XXXX-XXX

        长度L(mm)

        140

        165

        190

        215

        240




        DDR530外形尺寸图:

        电机型号

        DDR530-BM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-CM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-DM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-EM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-FM07A1
        -XXXX-XXX

        长度L(mm)

        145

        170

        195

        220

        245




        DDR650外形尺寸图:

        电机型号

        DDR650-BM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-CM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-DM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-EM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-FM06A1
        -XXXX-XXX

        长度L(mm)

        150

        175

        200

        225

        250


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