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    1. DD系列模塊化直驅電機

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      • 產品介紹
      • 相關參數
      • 外形尺寸

        DD系列為模塊化直驅電機,將DDR系列體積小和功率密度高的優勢與普通框架式電機易安裝的優勢結合起來,采用多極高效電磁設計方案優化轉矩輸出,使整個系統的結構更加緊湊,電氣性能更加優異。

        具有以下特點:
        1、轉動慣量??;
        2、功率密度大;
        3、轉矩脈動??;
        4、溫升低;
        5、噪音低。

        選項說明:


        選項:
        SICK(思科)編碼器
        G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
        G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

        HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
        G21S—ECN1313
        G21M—EQN1325
        G22S—ECN113

        DD120電氣參數:

        電機參數

        單位

        DD120-AL30A1
        -G12S-B

        DD120-BL30A1
        -G12S-B

        DD120-CL30A1
        -G12S-B

        DD120-DL30A1
        -G12S-B

        極對數 P

         

        10

        10

        10

        10

        電壓等級 U

        V

        220

        220

        220

        220

        額定轉矩 TN

        Nm

        5.5

        7.5

        11

        15

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        30

        45

        67.5

        90

        額定轉速 nN

        rpm

        300

        300

        300

        300

        額定電流 IN

        Arms

        1.1

        1.5

        2.2

        3

        峰值電流 Imax

        Arms

        6.6

        9

        13.2

        18

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        5

        5

        5

        5

        反電勢常數Ke

        V/rpm

        0.32

        0.32

        0.32

        0.32

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.00132

        0.00173

        0.00254

        0.00336

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±45″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±3″


        DD165電氣參數:

        電機參數

        單位

        DD165-AL20A1
        -G12S-B

        DD165-BL20A1
        -G12S-B

        DD165-CL20A1
        -G12S-B

        DD165-DL20A1
        -G12S-B

        極對數 P

         

        15

        15

        15

        15

        電壓等級 U

        V

        220

        220

        220

        220

        額定轉矩 TN

        Nm

        22.5

        30

        45

        60

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        67.5

        90

        135

        180

        額定轉速 nN

        rpm

        200

        200

        200

        200

        額定電流 IN

        Arms

        3.5

        4.7

        7

        9.4

        峰值電流 Imax

        Arms

        10.5

        14

        21

        29

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        6.5

        6.5

        6.5

        6.5

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        0.45

        0.45

        0.45

        0.45

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.00837

        0.01085

        0.01581

        0.02077

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±45″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±3″


        DD220電氣參數:

        電機參數

        單位

        DD220-BL15A1
        -G12S-B

        DD220-CL15A1
        -G12S-B

        DD220-DL15A1
        -G12S-B

        DD220-EL15A1
        -G12S-B

        極對數 P

         

        20

        20

        20

        20

        電壓等級 U

        V

        220

        220

        220

        220

        額定轉矩 TN

        Nm

        60

        90

        120

        150

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        180

        270

        360

        450

        額定轉速 nN

        rpm

        150

        150

        150

        150

        額定電流 IN

        Arms

        6

        9

        12

        15

        峰值電流 Imax

        Arms

        18

        27

        36

        45

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        10

        10

        10

        10

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        0.635

        0.635

        0.635

        0.635

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.01910

        0.02584

        0.03258

        0.03932

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±45″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±3″


        DD320電氣參數:

        電機參數

        單位

        DD320-BM15A1
        -G12S-B

        DD320-CM15A1
        -G12S-B

        DD320-DM15A1
        -G12S-B

        DD320-EM15A1
        -G12S-B

        DD320-FM15A1
        -G12S-B

        極對數 P

         

        20

        20

        20

        20

        20

        電壓等級 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        額定轉矩 TN

        Nm

        180

        270

        360

        450

        540

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        540

        810

        1080

        1350

        1620

        額定轉速 nN

        rpm

        150

        150

        150

        150

        150

        額定電流 IN

        Arms

        6

        9

        12

        15

        18

        峰值電流 Imax

        Arms

        18

        27

        36

        45

        54

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        30

        30

        30

        30

        30

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        1.15

        1.15

        1.15

        1.15

        1.15

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.08702

        0.11676

        0.14651

        0.17625

        0.206

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±45″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G12S:±3″

        DD120外形尺寸圖:

        電機型號

        DD120-AL30A1-G12S-B

        DD120-BL30A1-G12S-B

        DD120-CL30A1-G12S-B

        DD120-DL30A1-G12S-B

        A(mm)

        252

        277

        327

        377

        B(mm)

        166

        191

        241

        291




        DD165外形尺寸圖:

        電機型號

        DD165-AL20A1-G12S-B

        DD165-BL20A1-G12S-B

        DD165-CL20A1-G12S-B

        DD165-DL20A1-G12S-B

        A(mm)

        294

        319

        369

        419




        DD220外形尺寸圖:

        電機型號

        DD220-BL15A1-G12S-B

        DD220-CL15A1-G12S-B

        DD220-DL15A1-G12S-B

        DD220-EL15A1-G12S-B

        A(mm)

        354

        404

        454

        504




        DD320外形尺寸圖:

        電機型號

        DD320-BM15A1
        -G12S-B

        DD320-CM15A1
        -G12S-B

        DD320-DM15A1
        -G12S-B

        DD320-EM15A1
        -G12S-B

        DD320-FM15A1
        -G12S-B

        A(mm)

        403

        453

        503

        553

        603

        B(mm)

        163

        213

        263

        313

        363


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